耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究

• 作者: 俞孟蕻 尹志华 袁伟
• 来源期刊: 船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位/动态跟踪 耙吸挖泥船 模糊PID
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 船舶电气
• 页码范围: 49-53
• 分类号: U675.9
• 字数: 3322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9855.2011.02.009

摘要

以耙吸挖泥船为应用背景,介绍了动力定位/动态跟踪的发展和现状,设计出基于模糊的PID控制算法来实现位置保持和按预定航迹疏浚.根据工程经验制定了符合耙吸挖泥船应用的模糊规则,同时通过Matlab及Simulink对其进行仿真.实验结果表明,该控制算法在环境力的影响下,DP/DT效果良好,满足工程实际需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞孟蕻	江苏科技大学电子信息学院	66	242	9.0	12.0
2	袁伟	江苏科技大学电子信息学院	34	96	5.0	7.0
3	尹志华	江苏科技大学电子信息学院	2	7	2.0	2.0