压电致动器Preisach模型的模糊插值算法及实现

• 作者: 张建华 方力 李宏胜 葛红宇
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 压电致动器 模糊插值 迟滞特性 传统插值
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 780-785
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2011.06.010

摘要

为获得运算复杂度、速度、精度均较为理想的迟滞特性建模方法,便于微细精密运动的实时控制,提出了一种新的模糊插值算法.根据压电致动器迟滞特性曲线的几何特征,将其划分为上凸与下凹两类.利用相邻4个等分点的模糊插值模拟曲线的理想输出,分别给出该两类曲线的模糊插值方法.利用上述方法求取位移变化量,得到压电致动器Preisach模型的模糊插值算法.通过标准C语言完成了该算法并在ARM处理器三星S3C2410平台上进行了对比实验.结果表明:传统插值法误差为-0.512 ～0.073 μm、标准差为0.184;压电致动器Preisach模型的模糊插值法误差为-0.347～0.094μm、标准差为0.139,该算法适于基于嵌入式处理器的实时精密控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建华	南京工程学院自动化学院	34	153	6.0	10.0
2	葛红宇	南京工程学院自动化学院	29	91	4.0	8.0
3	李宏胜	南京工程学院自动化学院	75	528	13.0	19.0
4	方力	南京工程学院自动化学院	13	57	4.0	6.0