AUV分布式自主控制与使命管理方法

• 作者: 乔玉龙 张冬 陈涛
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 自主式水下航行器 分布式系统 自主控制 使命管理
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 172-175
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.09.044

摘要

提出了一种AUV(Autonomous Underwater Vehicle)自主控制的分布式体系结构与使命管理方法.将自主控制系统分为若干采用慎思/反应混合模式的智能体.每个智能体不仅可以独立地处理事件和进行决策,还可以与其他智能体进行合作来完成复杂的AUV任务.基于该体系结构,研究了AUV使命管理的动态协作机制.利用改进的Petri Net (PN)建立了使命管理的离散事件动态系统的模型.提出的体系结构和使命管理方法整合于AUV系统中并通过湖试验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈涛		114	1070	16.0	26.0
2	乔玉龙		18	137	5.0	11.0
3	张冬		51	265	9.0	13.0