任意姿态变化下的磁通门传感器误差校正

• 作者: 庞鸿锋 张琦 潘孟春 罗诗途 陈棣湘
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁通门传感器 任意姿态 最小二乘 误差校正
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 故障诊断与传感器技术
• 页码范围: 371-375
• 分类号: TH762.3
• 字数: 2507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2011.04.020

摘要

三轴磁通门传感器随着姿态变化存在空间转向差,主要原因为轴间非正交性、各轴刻度因子误差和零偏误差,需要研究校正方法,提高测量准确度.选择稳定的磁场环境,对德国的一款DM系列高精度三轴磁通门传感器进行标定.研究了传感器姿态在空间中任意变化；提出采用最小二乘法对磁通门传感器校正参数进行准确估计并校正该点转向差；传感器在验证点姿态任意变化,采用已获取的校正权值抑制验证点转向差.实验结果表明,校正点和验证点的转向差经过校正后分别从106 nT和89 nT减少到27 nT和23nT,转向差明显得到抑制,说明了校正权值在姿态任意变化情况下校正效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘孟春	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	59	422	12.0	17.0
2	罗诗途	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	20	197	8.0	13.0
3	陈棣湘	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	28	170	7.0	12.0
4	庞鸿锋	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	7	94	5.0	7.0
5	张琦	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	14	147	6.0	12.0