两种动中通系统自稳定结构比较研究

• 作者: 姜君 樊卫华 郭健 陈庆伟
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 动中通 三轴稳定 姿态补偿 捷联惯导系统 伺服系统
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 681-686
• 分类号: V448.133
• 字数: 3877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2011.05.019

摘要

针对动中通系统的稳定跟踪问题,采用一种以期望工作状态为假设对象的逆向分析方法,对一类典型的三轴动中通系统进行了稳定机理分析.在分析三轴稳定机理的基础上,选取2种姿态传感器安装方式,设计了2种与之对应的前馈稳定和闭环稳定三轴自稳定结构,并成功应用于实际系统.通过实验分析比较了2种三轴自稳定结构的特点和性能.实验结果表明,与前馈稳定结构相比,闭环稳定结构鲁棒性更好,稳定精度更高,且易于同其他高级控制算法相结合提高系统稳定精度,更符合动中通系统在复杂多变的环境中高精度稳定跟踪的工程应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	郭健	南京理工大学自动化学院	73	442	13.0	17.0
3	樊卫华	南京理工大学自动化学院	38	864	16.0	29.0
4	姜君	南京理工大学自动化学院	5	44	4.0	5.0