基于单位四元数的小像幅面阵CCD相机检校

• 作者: 刘军 叶秋果 王冬红 王利勇 王慧
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 四元数 相机检校 欧拉角 径向畸变 偏心畸变
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 技术报告
• 页码范围: 40-43
• 分类号: P237
• 字数: 3102字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2011.03.012

摘要

介绍了面阵CCD相机的径向畸变、偏心畸变模型,建立了用于非量测相机标定的扩展共线条件方程.引入了四元数姿态描述方法,利用单位四元数替代外方位角元素(ω,ψ,к)构建旋转矩阵,建立了基于单位四元数的相机标定数学模型.采用室内三维控制场对小像幅面阵CCD相机进行了标定实验,取得了优于0.2个像素的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军	解放军信息工程大学测绘学院	83	734	15.0	24.0
3	王慧	解放军信息工程大学测绘学院	12	70	4.0	8.0
4	王冬红	解放军信息工程大学测绘学院	3	51	3.0	3.0
7	叶秋果	解放军信息工程大学测绘学院	2	8	2.0	2.0
11	王利勇	解放军信息工程大学测绘学院	1	3	1.0	1.0