火力线跟踪与瞄准的任务空间控制方法

• 作者: 徐亚栋 田建辉 钱林方 陈龙淼
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 火力线 跟踪与瞄准控制 任务空间控制 近似反馈线性化
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 489-493
• 分类号: TJ818|TP271
• 字数: 4729字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2011.04.013

摘要

为了简化火力线控制系统的控制律,并同时保证受控系统的稳、动态性能,该文提出一种火力线任务空间控制策略.该方法通过受控系统状态特定变换,把高低/方位轴的直接控制变为火炮任务空间下的间接控制,简化了反馈线性化控制律,并可进行极点配置.仿真结果表明,任务空间控制相对经典PD控制在初始2秒内使系统实际位置轨迹相对指令轨迹振幅更小、调整时间更短,相对耦合PD控制在系统稳态时的跟踪精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱林方	南京理工大学机械工程学院	167	1165	16.0	22.0
2	徐亚栋	南京理工大学机械工程学院	76	478	11.0	15.0
3	田建辉	南京理工大学机械工程学院	6	21	2.0	4.0
4	陈龙淼	南京理工大学机械工程学院	54	292	9.0	12.0