火力线跟踪与瞄准的鲁棒控制

• 作者: 田建辉 赵瑞学 钱林方
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 控制理论 火力线 不确定性动力系统 非奇异终端滑模控制 鲁棒跟踪控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 61-64
• 分类号: TJ818|TP271+.62
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2011.01.016

摘要

无人炮塔火力线调动过程中,火力瞄准机构运动使动力系统参数摄动,而连续射击时的冲击又使系统有较大外部干扰.针对火力线动力系统中这两个不确定性因素,提出非奇异终端滑模变结构鲁棒跟踪控制方法.该控制策略中,控制结构不变部分使火力线标称动力系统渐近稳定,控制结构变化部分使上界已知的不确定动力因素得到抑制和补偿.通过对某无人炮塔一火炮动力系统的仿真实验,验证了所提方法的有效性.该方法还为某些武器发射平台高精度瞄准控制设计提供有益参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱林方	南京理工大学机械工程学院	167	1165	16.0	22.0
2	赵瑞学	南京理工大学机械工程学院	5	23	3.0	4.0
3	田建辉	南京理工大学机械工程学院	6	21	2.0	4.0