高空高速无尾布局无人机全包线鲁棒控制设计研究

• 作者: 程雪梅
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 高空高速 无尾布局 全包线 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 23-25,32
• 分类号: V279|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.01.006

摘要

高空高速无尾布局无人机全包线鲁棒控制因其宽泛的飞行包线和特殊的布局成为飞行控制设计的技术难点.文中把鲁棒控制设计分解为无尾飞机的鲁棒稳定和高空高速无人机宽包线飞行的鲁棒控制两步,阐述了适合于无尾飞机的鲁棒稳定结构,给出了全包线鲁棒控制设计方法,仿真分析显示较好的解决了无尾飞机从低空低速到高空高速的鲁棒控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程雪梅		9	15	2.0	3.0