车辆座椅悬架系统的建模与H∞鲁棒控制研究

• 作者: 刘少军 曹君 朱浩 黄运明
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 座椅悬架 H∞鲁棒控制 Matlab 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 662-666
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2007.06.002

摘要

建立了四自由度的"车-椅-人"悬架系统动力学和数学模型.运用H∞鲁棒控制理论为车辆座椅悬架系统设计了鲁棒控制器,并且借助Matlab软件对鲁棒控制器和最优控制器的控制性能进行了仿真分析.仿真结果表明:与最优控制器相比所设计的鲁棒控制器能更好地抑制座椅悬架系统的垂直振动加速度,在共振频率附近其减振幅度能达到50%～60%,大大提高了乘坐舒适性,并且该系统能够承受一定的模型参数不确定性,具有良好的鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘少军	中南大学机电工程学院	162	1458	18.0	28.0
2	曹君	中南大学机电工程学院	9	72	4.0	8.0
3	朱浩	湖南大学机械与汽车工程学院	37	326	12.0	16.0
4	黄运明	中南大学机电工程学院	3	26	3.0	3.0