基于带死区PID控制的车辆磁流变座椅悬架的仿真

• 作者: 杨亚珣 赵强
• 来源期刊: 东北林业大学学报
• 关键词: 座椅悬架 磁流变阻尼器 带死区PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 109-111
• 页数: 3页
• 分类号: U463.836
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5382.2009.06.041

摘要

采用Lord公司生产的磁流变阻尼器RD1005来代替座椅悬架中被动阻尼器,构建磁流变半主动座椅悬架系统.针对此系统建立了人体-座椅的5自由度动力学模型,其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型,采用了基于带死区PID控制器,依靠实时加速度信号在线调整控制量,达到最优减振效果.用MATLAB/SIMULINK建立系统的仿真模型.仿真结果表明,该控制器能有效地改善座椅的减振效果,减小驾驶员所受到的振动冲击,提高了乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵强		63	263	9.0	12.0
2	杨亚珣		2	19	2.0	2.0