基于磁流变阻尼器的火炮悬架振动控制研究

• 作者: 侯远龙 王明 童仲志 胡达 项军
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 自行火炮 磁流变阻尼器 混合控制 变换现象模型
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 51-56
• 页数: 6页
• 分类号: TJ399
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2019.04.011

摘要

针对自行火炮采用传统悬挂系统并不能满足运动中的高平稳性和高机动性等要求,提出了一种磁流变阻尼器的半主动悬架混合控制策略.基于磁流变变换现象模型及其逆模型建立了基于粒子群算法的天棚-地棚混合控制器.结合自行火炮实际行驶的路面状况,在Simulink中搭建了磁流变阻尼器正、 逆向模型,半主动悬架模型以及混合控制器的模型.通过仿真试验可知,与纯天棚、 地棚控制相比,该控制策略减小了车身的垂直加速度以及悬架动行程,提高了自行火炮的平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯远龙	南京理工大学机械工程学院	86	403	11.0	17.0
2	童仲志	南京理工大学机械工程学院	23	33	4.0	4.0
3	胡达	南京理工大学机械工程学院	6	8	2.0	2.0
4	王明	南京理工大学机械工程学院	6	6	1.0	1.0
5	项军	南京理工大学机械工程学院	4	5	2.0	2.0