车辆座椅悬架自适应模糊PID控制及仿真

• 作者: 张玉蛟 张衍成 杨威勇 邵鹏生 陈学文
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 座椅悬架 自适应模糊PID控制 设计 白噪声 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 776-780
• 页数: 5页
• 分类号: U461.4
• 字数: 2083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0530

摘要

为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法.该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器,将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,利用模糊控制规则对PID控制器参数进行在线自调整.以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进行了仿真.结果表明:相对于不加控制和PID控制的座椅悬架系统,自适应模糊PID控制方法可以明显改善座椅质心处的垂直振动加速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈学文	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	42	130	6.0	9.0
2	张衍成	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	12	79	6.0	8.0
3	杨威勇	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	7	23	3.0	4.0
4	邵鹏生	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	3	23	3.0	3.0
5	张玉蛟		1	13	1.0	1.0