农用车辆座椅悬架的鲁棒H∞控制仿真研究

• 作者: 张丽萍 郑逢美
• 来源期刊: 沈阳农业大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: H∞控制 主动座椅悬架 MATLAB 线性矩阵不等式 农用车辆
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 70-76
• 页数: 7页
• 分类号: U461.4
• 字数: 3634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1700.2015.06.011

摘要

农用车辆经常行驶在道路工况比较恶劣的路面上,工作时车身会产生激烈的振动,车辆驾驶员长时间承受在低频高强度的振动下,患腰痛和椎间盘突出的可能性也比一般人群大。为了减小路面激励对农用车辆和人体振动的影响,采用在农用车辆上应用驾驶员座椅主动悬架系统的方法,即用主动的措施来隔离地面激励通过车身引起对人体的振动。在建立农用车辆四自由度“车-椅-人”主动悬架模型的基础上,应用线性矩阵不定式(LMI)求解的优化技术,对农用车辆的主动座椅悬架进行了控制研究。提出了基于LMI优化的主动座椅悬架的鲁棒H∞控制方法,运用仿真软件MATLAB,在田野地路面等级的白噪声输入下,建立了路面输入的仿真模型,给出了农用车辆的主动座椅悬架鲁棒H∞控制系统与被动悬架系统的仿真比较研究。仿真结果表明：同输入条件下,采用鲁棒H∞控制的主动座椅悬架比被动悬架控制在人体垂直加速度的振动控制上有了明显的改善,并且避开了共振频率,在座椅悬架的振动控制上也有了明显的改进。以上研究不但证明了车辆座椅悬架的鲁棒H∞控制方法的可行性,而且为农用车辆主动座椅悬架系统的研究提供了有力的理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽萍	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	36	71	4.0	7.0
2	郑逢美		8	7	2.0	2.0