具有随机干扰的车辆座椅悬架系统的鲁棒H_∞控制

• 作者: 余淼 杨成云 浮洁
• 来源期刊: 重庆大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 座椅悬架系统 随机振动 参数不确定 H∞控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 9-14
• 分类号: TP29
• 语种: 中文

摘要

针对随机干扰环境下的车辆座椅悬架系统,给出鲁棒H∞控制器设计方法。首先建立座椅悬架系统的动力学模型,在建模过程中同时考虑了系统中存在的参数不确定（质量、刚度、阻尼）和座椅随机振动因素。其次,基于随机微分方程理论和Lyapunov泛函理论设计出半主动控制器,给出控制器参数线性矩阵不等式解的形式,并保证系统的H∞性能指标。最后,随机输入下的时域和频域仿真结果表明,所提方法在参数不确定和随机干扰下能够有效衰减座椅悬架垂直加速度,提高人体乘坐舒适性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余淼	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	81	1376	21.0	34.0
2	浮洁	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	18	169	8.0	12.0
3	杨成云	重庆大学机械工程学院	11	556	9.0	11.0