一种简单的上肢关节坐标系定义方法

• 作者: 唐刚 张文光 王冬梅 王成焘 聂文忠
• 来源期刊: 北京生物医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: 关节坐标系 上肢 肩关节 肘关节 解剖学特征点
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 162-165,220
• 分类号: R318.01
• 字数: 3242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3208.2011.02.12.

摘要

人体运动的运动学或者动力学分析通常需要对各关节建立局部坐标系,目前大部分人体关节坐标系定义方法基于临床应用,要求专业的解剖学知识,可操作性差.本文定义了上肢的主要解剖学特征点,通过这些特征点构建了肩关节、肘关节及腕关节坐标系,并详细阐述了直接采用肩锁关节点(AC)构建肩关节坐标系的方法和必要性.利用运动捕捉系统对自愿者步态过程中的上肢运动轨迹进行采集,通过分析坐标系特征点在运动过程中空间相对位置的不变性,说明了文章提出的上肢局部坐标系定义方法在一定范围内是合理的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成焘	上海交通大学机械与动力工程学院	332	4526	33.0	49.0
2	唐刚	上海交通大学机械与动力工程学院	15	87	6.0	9.0
3	王冬梅	上海交通大学机械与动力工程学院	92	703	14.0	19.0
4	张文光	上海交通大学机械与动力工程学院	42	297	9.0	16.0
5	聂文忠	上海交通大学机械与动力工程学院	13	65	5.0	7.0