可重复使用助推器组合导航技术研究

• 作者: 崔乃刚 穆荣军 韩鹏鑫
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 可重复使用助推器 组合导航 分块阵 求逆 部分信息融合
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 316-320
• 分类号: V249.32
• 字数: 2931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2011.03.006

摘要

为提高火箭动力返回工作模式下可重复使用助推器(RBV)的导航精度,设计了一种组合导航方案.建立了发射点惯性坐标系下的导航系统误差模型,改进了基于联邦滤波的多传感器信息融合技术.针对估计误差方差阵的特点,提出了一种分块阵求逆的部分信息融合方法.基于典型飞行环境的数学仿真表明,该组合导航方案和算法提高了RBV返回过程特别是着陆点处的导航精度.与惯性导航系统相比,组合导航的定位误差由102m级降低到5 m以内、测速误差由0.2～1.0 m/s降至0.01 m/s以内、定姿精度由0.1′提高到0.02′.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔乃刚	哈尔滨工业大学航天工程系	197	1644	18.0	31.0
2	韩鹏鑫	哈尔滨工业大学航天工程系	15	119	7.0	10.0
3	穆荣军	哈尔滨工业大学航天工程系	50	258	10.0	13.0