可重复使用助推器调姿转弯段的控制系统设计

• 作者: 崔乃刚 杨赧 穆荣军 许江涛
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 可重复使用助推器 调姿转弯 时标分离 非线性动态逆控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: V476.9
• 字数: 2696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2012.05.007

摘要

针对可重复使用助推器（RBV）强非线性、强耦合、多输入/多输出的特点,在姿态变化剧烈及空域变化广的调姿转弯阶段,采用非线性动态逆控制方法设计RBV的姿态控制系统。根据时标分离原则及奇异摄动理论,将系统分为快慢两回路子系统。对所需的总控制力矩进行控制分配,由空气舵和反作用控制系统（RCS）共同执行。仿真结果表明：由该法可获得较好的动态性能和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔乃刚	哈尔滨工业大学航天学院	197	1644	18.0	31.0
2	穆荣军	哈尔滨工业大学航天学院	50	258	10.0	13.0
3	许江涛	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	17	41	4.0	5.0
4	杨赧	哈尔滨工业大学航天学院	1	0	0.0	0.0