基于毫米波雷达与图像融合的车辆检测

• 作者: 刘家银 胡彬 赵春霞
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器融合 图像融合 车辆检测 毫米波雷达 视觉
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 机器人传感技术、多传感器集成与信息融合
• 页码范围: 147-149
• 分类号: TP317.4
• 语种: 中文

摘要

研究了多传感器融合技术在智能车辆上的应用,对毫米波雷达采集的数据采用多帧融合的方法过滤出有效的雷达目标,并使用张正友标定法对雷达目标和图像进行了融合处理,实验结果表明了该方法的可行性和有效性,效果明显优于传统的单视觉的车辆检测方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵春霞	南京理工大学计算机科学与技术学院	177	2193	25.0	36.0
2	胡彬	南京理工大学计算机科学与技术学院	5	72	4.0	5.0
3	刘家银	南京理工大学计算机科学与技术学院	6	34	3.0	5.0