基于DM6446达芬奇平台的人脸识别系统

• 作者: 刘昆
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞检测 从BB Vclip GPU 机器人仿真
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 22-24
• 分类号: TP311
• 字数: 2890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2011.06.007

摘要

文章提出了一种基于Vclip的优化碰撞检测算法,利用Vclip算法对AABB包围盒进行底层碰撞检测计算,用GPU的遮挡查询等特性进行三角形相交测试,以提高对虚拟物体进行碰撞检测的精确性与实时性.算法已成功应用于课题组自行研制的六自由度小型工业机器人的仿真控制系统中,实验结果表明,其算法具有高效、精确、实时性高等特点,能使控制系统对工业机器人的控制更为流畅.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昆	上海交通大学电院自动化系	8	50	4.0	7.0