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我国早期筹备宇航员训练始末
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摘要：
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宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
动力学建模
宇航员训练机器人卧推模式建模与控制
宇航员训练
力控制
并联柔索机器人
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期刊影响力
文史精华
主办单位：
河北省政协文史资料委员会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1005-4154
CN：
13-1166/K
开本：
16开
出版地：
石家庄市维明北大街58号
邮发代号：
18-212
创刊时间：
1980
语种：
chi
出版文献量（篇）
4089
总下载数（次）
3
总被引数（次）
1406
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