两轮调整型激光测控清平机调平机理研究

• 作者: 姜海勇 崔保健 徐鹏云 齐晓娜
• 来源期刊: 河北农业大学学报
• 关键词: 激光扫平 清平机 3点检测 2轮调平 位姿
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 114-117
• 分类号: TU6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1573.2011.05.022

摘要

研究具有3点激光检测2轮调平机构的正三轮形式清平机底盘调平工作原理.通过坐标变换的方法建立了清平机工作部件的关键位姿坐标与3个激光检测值之间的关系模型,明确了清平机相对于激光基准平面由平到不平,然后调整2轮以恢复刀鼓与目标平面重合的原理.并计算得出为纠正不平量而需要进行调整的2后轮各自的调整行程.采用三维软件建立清平机底盘的模型,并对自动调平调整机构进行了运动学仿真.结果表明:本研究所设计的清平机在施工中达到了8 mm的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜海勇	河北农业大学机电工程学院	59	222	8.0	11.0
2	齐晓娜	河北金融学院信息管理与工程系	33	131	7.0	9.0
3	徐鹏云	河北农业大学机电工程学院	35	119	6.0	8.0
4	崔保健	河北农业大学机电工程学院	22	58	5.0	5.0