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摘要:
针对永磁同步电动机(PMSM)参数摄动和负载干扰情况下的转速跟踪控制系统,采用自适应算法估计负载扰动、粘性摩擦系数和转动惯量,利用自适应模糊系统逼近定子电阻和电枢电感等参数摄动造成的总的不确定性,并设计一种基于Backstepping的自适应模糊控制器.通过Lyapunov稳定性理论验证所设计系统的稳定性.对PMSM转速控制系统进行仿真,结果表明,与常规PI控制相比,该控制方法能够在参数摄动和负载干扰下更好地跟踪转速给定值,系统具有良好的动静态性能和很强的鲁棒性.
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文献信息
篇名 永磁同步电动机转速自适应模糊Backstepping控制
来源期刊 电机与控制学报 学科 工学
关键词 永磁同步电动机 转速控制 自适应算法 自适应模糊系统 Backstepping
年,卷(期) 2011,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 97-102
页数 分类号 TP273
字数 4185字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-449X.2011.06.017
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 焦晓红 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 47 672 16.0 24.0
2 方一鸣 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 115 1254 20.0 28.0
3 王志杰 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 9 102 4.0 9.0
4 任少冲 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 1 48 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
永磁同步电动机
转速控制
自适应算法
自适应模糊系统
Backstepping
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电机与控制学报
月刊
1007-449X
23-1408/TM
大16开
哈尔滨市学府路52号
14-46
1962
chi
出版文献量(篇)
3540
总下载数(次)
7
总被引数(次)
45460
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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