基于μC/OS-Ⅱ的虚拟机模型设计与实现

• 作者: 张海蒂 朱超 沈勇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 虚拟机 移动机器人 μC/OS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 嵌入式与SOC
• 页码范围: 99-100,91
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2011.06.040

摘要

随着科技的不断进步,形形色色的移动机器人进入了人们的日常生活.为提高移动机器人的开发效率,本文在μC/OS-Ⅱ基础上提出了一种虚拟机模型,构建了指令系统,可以执行自定义的虚拟机指令.虚拟机系统与底层软、硬件相互独立,具有良好的可移植性,使开发人员可以专注于机器人的功能设计,有效地提高了移动机器人应用软件的开发效率和灵活性.实践表明,该虚拟机运行稳定、可靠、安全,具有良好的实用性和推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈勇	江苏科技大学计算机科学与工程学院	18	83	5.0	8.0
2	朱超	江苏科技大学计算机科学与工程学院	7	17	3.0	3.0
3	张海蒂	江苏科技大学计算机科学与工程学院	1	3	1.0	1.0