CAN-PELCO协议转换的实现

• 作者: 刘运学 吴镇炜 钟华
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 球机(云台)控制 CAN总线 PELCO协议
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 31-33,60
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2011.03.008

摘要

在一些控制系统中,需要对云台进行控制,为了利用市场上成熟的视频监控产品和技术控制智能球机(内置云台)同时又节省工控机的资源,工控机可以采用CAN总线和控制器通讯,控制器把接收到的CAN指令转化为符合PELCO协议的指令,从而对智能球机进行控制.通过实验室机器人平台上实验,实现了工控机对智能球机的间接控制,这种云台控制方案可应用于多种控制系统平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟华	中国科学院沈阳自动化研究所	56	727	11.0	25.0
2	吴镇炜	中国科学院沈阳自动化研究所	27	490	11.0	22.0
3	刘运学	中国科学院沈阳自动化研究所	2	8	2.0	2.0