基于ARM和FPGA的三维精密定位控制系统

• 作者: 刘小康 张天恒 彭东林 陈涛 陈锡侯
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式微处理器 现场可编程逻辑阵列 精密定位 光栅尺
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 元器件与应用
• 页码范围: 59-62
• 分类号: TP273
• 字数: 2113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1841.2011.05.019

摘要

针对基于步进电机驱动三维定位机械载物工作台的定位精度、定位速度问题,该设计在低成本的步进电机驱动的机械载物工作台的基础上,建立以光栅尺为测量反馈元件的全闭环系统,解决了ARM和FPGA的响应速度瓶颈问题,并通过时间细分克服了采用步进电机进行微步驱动时易出现的"爬行"和步距角过大的现象,实现了大行程、高速度、高精度(±1 μm)的三维定位,并将其应用到三坐标测量机上.该系统硬件结构简单、可靠性强;并且可以灵活的实现定制应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭东林	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心	86	653	14.0	17.0
2	陈锡侯	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心	54	435	13.0	17.0
3	张天恒	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心	38	169	8.0	11.0
4	刘小康	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心	16	252	10.0	15.0
5	陈涛	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心	5	20	3.0	4.0