基于广义预测理论的AFS/DYC底盘一体化控制

• 作者: 刘力 李克强 江青云 罗禹贡
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 底盘一体化控制 广义预测理论 前轮主动转向 直接横摆力矩控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 52-55,46
• 分类号: U4
• 字数: 3811字
• 语种: 中文

摘要

针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中,控制输入之间采用逻辑切换模式过于简单,无法优化车辆稳定特性的问题,提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体化控制系统切换算法.该算法将横摆角速度与质心侧偏角的状态变量和AFS/DYC控制输入整合于优化目标函数中,通过实时协调多个控制输入的权重,调节AFS/DYC子系统在底盘一体化控制系统中的权重,因而能连续协调AFS和DYC控制.仿真结果表明,采用该算法能实现AFS/DYC控制的平滑切换和同时工作时的协调优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
2	罗禹贡	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	110	1689	24.0	37.0
3	江青云	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	4	108	4.0	4.0
4	刘力	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	6	92	4.0	6.0