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摘要:
针对2RPS+2TPS型卫星追踪平台可能出现的传感器故障提出了一种容错纠错策略.该策略通过在卫星追踪平台的固定平台和动平台中心附加一柔索,柔索一端连接弹簧和冗余传感器,实现了对卫星追踪平台四条驱动腿传感器故障的容错纠错功能.如果驱动腿中的某一个传感器发生故障,则可根据空间闭链机构约束,由其它正常工作驱动腿的传感器和冗余传感器的测量值计算出故障传感器的应测值.推导出了位移和速度传感器故障的容错纠错重构算法.通过模拟渐变型和突变型的传感器故障,对提出的容错纠错方案进行了仿真研究,仿真结果表明提出的容错纠错策略能有效地保障卫星追踪平台系统运行的可靠性和安全性.
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文献信息
篇名 面向卫星追踪平台的容错纠错策略与算法研究
来源期刊 宇航学报 学科 航空航天
关键词 卫星追踪平台 容错 纠错 重构 可靠性
年,卷(期) 2011,(2) 所属期刊栏目 环境试验和器件
研究方向 页码范围 439-445
页数 分类号 V241.6
字数 3414字 语种 中文
DOI 10.3873/j.issn.1000-1328.2011.02.032
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 范守文 电子科技大学机械电子工程学院 46 563 14.0 22.0
2 熊静琪 电子科技大学机械电子工程学院 32 255 10.0 14.0
3 陈晓东 电子科技大学机械电子工程学院 4 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
卫星追踪平台
容错
纠错
重构
可靠性
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1980
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