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摘要:
采用串行动态解耦-补偿网络实现多维力/力矩传感器的动态解耦-补偿,对已有的设计方法进行了改进.基于单通道加载实验数据,通过系统辨识方法设计网络的各个环节.具体针对六维杆式风洞应变天平,采用负阶跃单元加载法进行动态标定实验.对力矩加载实验数据进行预处理.采用OE模型描述串行动态解耦-补偿网络中的各个环节,通过基于预报误差的系统辨识方法确定其参数.对实验数据处理的结果表明,所设计的杆式风洞应变天平动态解耦-补偿网络能将杆式天平的维间动态耦合误差由高至88.85%降低至6%以内,主通道阶跃响应调节时间缩短至30 ms以内且超调量降低至5%以下,从而大幅度改善了杆式风洞应变天平的动态性能.
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文献信息
篇名 杆式风洞应变天平动态解耦-补偿
来源期刊 仪器仪表学报 学科 工学
关键词 风洞应变天平 动态解耦-补偿 系统辨识 动态耦合误差 动态性能
年,卷(期) 2011,(7) 所属期刊栏目 学术论文
研究方向 页码范围 1598-1605
页数 分类号 TB931
字数 4440字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐科军 合肥工业大学电气与自动化工程学院 257 3454 31.0 42.0
3 杨双龙 合肥工业大学电气与自动化工程学院 25 274 11.0 16.0
6 周全 合肥工业大学电气与自动化工程学院 14 49 4.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
风洞应变天平
动态解耦-补偿
系统辨识
动态耦合误差
动态性能
研究起点
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