基于前置反馈补偿的火箭靶弹解耦方法

• 作者: 刘伟 曹红松 魏志芳
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 火箭靶弹 强耦合 前置反馈补偿 传递函数
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文

摘要

针对基于插值法计算的解耦方法的反馈增益精度不高,以及采用非线性解耦算法需要的模型精度高,计算量大的问题,提出了基于前置反馈补偿的火箭靶弹解耦方法.该解耦方法在靶弹运动学和控制频域模型基础上,将开环传递函数矩阵分解为运动学耦合和控制耦合,通过引入一个预补偿器,使得运动和控制耦合的传递函数矩阵是对角占优的,便可以将补偿后的俯仰、偏航通道进行单独设计,进而实现靶弹姿态和过载解耦控制系统的设计.仿真结果表明,采用前置反馈补偿解耦方法有效解决了旋转靶弹俯仰和偏航通道之间的耦合效应,并且具有解耦器结构简单,动态响应性能好等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟	中北大学机电工程学院	28	55	5.0	5.0
3	魏志芳	中北大学机电工程学院	32	80	5.0	7.0
4	曹红松	中北大学机电工程学院	79	490	10.0	18.0