基于ESO的动态解耦方法及其应用仿真

• 作者: 刘贺平 李壮举 王健安
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 多变量系统 扩张状态观测器 动态解耦控制 神经元自适应 混沌优化
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 4176-4178
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2009.11.050

摘要

针对多变量系统控制中的耦合问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的动态解耦方法.该方法将系统输入变量间的耦合作用、被控对象参数时变和外界干扰视为一个总的扰动,用ESO估计该总扰动并反馈到控制器进行补偿,从而实现动态解耦;对解耦后的每个子系统,分别设计出了基于误差最小二乘指标的神经元自适应PID(NAPID)控制器.该方法简化了解耦过程,放松了对系统模型的要求,计算量小、鲁棒性强.最后用该法对蒸馏塔进行控制仿真,仿真时使用混沌优化方法对ESO的参数进行了离线优化,并给出了与模糊PID解耦控制方法对比的仿真结果,结果证明本方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘贺平	北京科技大学信息工程学院	131	1848	16.0	39.0
2	李壮举	北京科技大学信息工程学院	5	37	4.0	5.0
3	王健安	北京科技大学信息工程学院	6	54	4.0	6.0