基于ADS-33E的直升机解耦控制律设计与仿真

• 作者: 刘宇亮 卢京潮
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 直升机 解耦 前馈控制 控制律设计 系统仿真
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 723-726
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

对直升机各控制通道间耦合严重的特点,基于前馈补偿方法设计直升机解耦控制系统;分析、比较直升机各通道之间的耦合效应,确定解耦控制器结构;针对不同高度和速度下的飞机模型设计解耦控制律,利用径向基神经网络拟合控制参数,实现全包线范围内的解耦控制律,并仿真验证;依据飞行品质规范ADS-33E可以得出,采用上述控制方案,可以取得良好的解耦控制效果,表明了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢京潮	西北工业大学自动化学院	80	686	14.0	21.0
2	刘宇亮	西北工业大学自动化学院	1	1	1.0	1.0