小型无人直升机的数学建模与仿真

• 作者: 伍越 裴海龙
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 小型无人直升机 非线性 叶素 数值仿真
• 年，卷（期）: 2009,（16）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 190-192
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.16.081

摘要

小型无人直升机是一个复杂的非线性系统.为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行精确的数学建模.本文以Raptor90小型无人直升机为研究平台,综合考虑了直升机在不同飞行模态下的飞行特性,利用基于叶素理论的积分算法,对直升机进行非线性建模,并对所建模型进行数值仿真.仿真结果表明,所建模型能够较好的反应直升机的动态响应特性,所建模型具有较高精度,可基于此模型进行飞行控制器的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	伍越	华南理工大学自动化科学与工程学院	3	14	2.0	3.0