小型单旋翼无人直升机系统的设计与实现

• 作者: 周健 李文超 洪良
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 小型单旋翼无人直升机 空中飞行平台 数据传输 地面监控平台 飞行试验
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 电子信息技术
• 页码范围: 626-630
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 语种: 中文

摘要

针对无人直升机动力学建模与飞行控制方法研究的问题，构建了一个由空中飞行平台、数据传输设备以及地面监控平台组成的小型单旋翼无人直升机验证系统。系统中空中飞行平台由Raptor‐50型直升机和自主研制的飞行控制系统组成，可以实现不同飞行模态下飞行状态的测量与记录功能；数据传输设备完成小型单旋翼无人直升机机载电子设备与地面站间的通讯传输功能。地面监控平台用于监控飞行状态以及实现人机交互等功能；地面监控平台用于监控飞行状态以及实现人机交互等功能。通过实际的飞行测试，所构建的系统能够满足小型单旋翼无人直升机系统建模与控制方法的研究内容对系统性能的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周健	西安工程大学电子信息学院	7	13	2.0	3.0
2	洪良	西安工程大学电子信息学院	16	82	5.0	8.0