一种预判插补时间的S形加减速插补算法

• 作者: 何王勇 唐小琦 李勇波
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: S形加减速 插补算法 加加速度 数控
• 年，卷（期）: 2011,（23）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2794-2797,2801
• 分类号: TP273|TH164
• 字数: 3794字
• 语种: 中文

摘要

在分析S形加减速控制7段模型的基础上，为实现加速度和加加速度限制下插补后位移、速度、加速度同步为零，提出了一种预判S形加减速各段插补时间的算法，并对算法的实现进行了详细的论述。对任意位移、速度组合线段进行测试表明：算法正确、运算效率高，适合插补前加减速控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐小琦	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	160	1851	24.0	34.0