无速度传感器音圈式快速刀具的阻尼闭环控制

• 作者: 戴一帆 杨帆 王贵林
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 快刀伺服 音圈电机 阻尼 闭环控制 速度传感器
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 195-199
• 分类号: TG519.3|TP202
• 字数: 3021字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.08.038

摘要

针对音圈式快速刀具阻尼较小、超调较大的开环特性,经典控制采用速度环和位置环双闭环反馈控制,但速度传感器增加了系统的复杂度,且易带来附加噪声.基于二阶积分器串联系统的最速控制方法,提出了采用最速过渡环节调节输入或控制信号阻尼,进而改善无速度传感器的输出阻尼前馈控制方法,设计了相应闭环控制方案,在DSP控制平台上进行刀具动态性能测试,并进行了球形透镜阵列的加工实验.实验结果表明:所提出的控制方法能有效改善快速刀具的阻尼特性,刀具方波响应超调约4％,上升时间仅为3 ms,所加工球透镜阵列具有良好的面形精度及表面粗糙度,PV值约为0.228λ,表面粗糙度Ra小于15 nm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴一帆	国防科技大学机电工程与自动化学院	109	1657	23.0	33.0
2	王贵林	国防科技大学机电工程与自动化学院	33	562	12.0	23.0
3	杨帆	国防科技大学机电工程与自动化学院	16	81	5.0	8.0