基于CAN总线的双DSP通信方案设计与实现

• 作者: 吴佳楠 王博栋 邓红德
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: DSP通信 CAN总线 双缓冲
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 83-85,88
• 分类号: TP274
• 字数: 2327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.06.022

摘要

针对目前逐渐增多的双DSP系统中的通信问题,分析比较了各种DSP通信方案以及将CAN总线用于DSP通信中的优势;介绍了DSP中CAN通信接口的硬件和软件设计及实现,重点阐述了CAN模块的相关寄存器设置,并且采用中断接收数据和双缓冲存取数据的方法;本方案已成功运用于某无人机飞行控制系统,系统运行良好.