全自动化学发光免疫分析仪取样平台运动控制器设计

• 作者: 张昕 徐仲 王弼陡 白志红 贾赞东 钱俊 陈月岩
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 轮廓误差,前馈复合控制 变增益交叉耦合控制
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 84-87
• 分类号: TP273
• 字数: 2146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2011.03.025

摘要

本文设计了全自动化学发光免疫分析仪取样平台的运动控制器.单轴控制器采用速度内环、位置外环的双闭环结构.其中位置控制环采用模糊控制,并进行前馈补偿,构成复合控制.同时考虑两轴联动的动态配合,设计了变增益交叉耦合控制器,补偿轮廓误差.实验结果表明,采用此控制策略不仅有效的提高了系统的单轴跟踪性能,而且轮廓误差明显降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈月岩		8	14	2.0	3.0
2	徐仲	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	33	2.0	3.0
3	贾赞东	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	20	2.0	2.0
4	张昕		1	2	1.0	1.0
5	白志红		1	2	1.0	1.0