船舶翼舵数字伺服系统设计与实现

• 作者: 李鹏
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 翼舵 数字控制系统 调速系统 PID
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 行业应用与交流
• 页码范围: 92-96
• 分类号: TM571.65
• 字数: 2260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2011.12.026

摘要

本文采用先进的新一代PHILPS的80C51系列单片机P89C61作为运算单元,采用ALTERA的MAX7000S系列CPLDEPM7128SLC84-10作为控制单元和一些外围电路结合PID算法设计了一套船舶翼舵数字控制系统.本文介绍了系统控制单元、运算单元以及电机保护电路,以及控制单元主程序、运算单元通讯子程序和调速子程序设计.经实验验证,本系统可保证翼舵可靠稳定运行.