伺服进给系统仿真中的加速度模型辨识

• 作者: 杨永生
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服进给系统 运动控制 加减速处理 模型辨识
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 系统解决方案
• 页码范围: 37-38,41
• 分类号: TG659
• 字数: 1643字
• 语种: 中文

摘要

为了运动控制的平稳性,实际运动控制系统中存在控制指令的加减速处理,而仿真建模中大部分没有这一环节,导致仿真结果与实际伺服系统存在很大差别.提出通过辨识方法获取加速度模型方法,并对仿真结果与实测值进行对比.试验结果表明,加减速辨识模型的仿真结果与实际控制系统的榆出结果非常吻合,明显提高了仿真模型的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨永生	陕西省行政学院计算机系	19	146	7.0	11.0