基于神经网络逆系统方法的汽车底盘解耦控制

• 作者: 夏光 朱茂飞 陈无畏
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 底盘 解耦控制 神经网络 逆系统方法
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 13-17,5
• 分类号: U463.1|TP273
• 字数: 3739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.12.003

摘要

为了消除汽车底盘各电控子系统间的耦合影响,采用了一种基于神经网络逆系统方法的底盘解耦控制策略.对集成主动前轮转向( AFS)、直接横摆力矩控制(DYC)和主动悬架(ASS)的汽车底盘系统进行研究,利用Interactor算法分析了底盘系统的可逆性,建立了多变量底盘系统的BP神经网络逆系统模型,将闭环控制器与神经网络逆系统组成复合控制器用于改善系统的动态性能,并进行了仿真验证.结果表明,基于神经网络逆系统方法的解耦控制策略能够消除底盘各电控子系统间的干涉和耦合影响,有效改善整车的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	夏光	合肥工业大学机械与汽车工程学院	41	212	8.0	12.0
6	朱茂飞	合肥工业大学机械与汽车工程学院	9	304	5.0	9.0