履带式工程车模拟器作业手柄的设计与实现

• 作者: 冯柯 刘跃进 李焕良 杨承先
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 工程车 模拟器 作业手柄 MSP430
• 年，卷（期）: 2011,（17）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术
• 页码范围: 55-58,62
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3904字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2011.17.013

摘要

为研制某型履带式工程车训练模拟系统,基于MSP430单片机和开关式功率放大集成电路A3966SLB芯片设计了模拟器推土作业手柄；详细介绍了手柄的原理、硬件组成和软件设计思路,并着重对操纵力反馈的实现进行了论述.手柄成功实现了控制铲刀提升和下降等功能,达到了预期目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨承先		8	8	2.0	2.0
2	冯柯	解放军理工大学工程兵工程学院	43	154	7.0	11.0
3	李焕良	解放军理工大学工程兵工程学院	64	196	9.0	11.0
4	刘跃进	解放军理工大学工程兵工程学院	3	0	0.0	0.0