履带式工程车辆训练模拟器动力学建模及实现

• 作者: 孙伟 孙劭文 张琦 李文鸿
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 履带式工程车辆 训练模拟器 动力学模型 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 392-394
• 页数: 3页
• 分类号: U467.5|TP391.9
• 字数: 2237字
• 语种: 中文

摘要

建立适于快速实时仿真的动力学模型是训练模拟器材研制的关键.根据履带式工程车辆在各种操纵状态下的运动特点,对其动力学模型进行了系统研究,着重阐述了工程车辆驾驶过程中几个典型工况的建模方法,并给出了仿真模型的计算流程.仿真结果与实际情况吻合良好,证明所提出的建模方法和仿真算法是正确可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙劭文		8	55	4.0	7.0
2	张琦		153	1069	15.0	25.0
3	李文鸿		15	64	4.0	7.0
4	孙伟		22	136	7.0	10.0