基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法

• 作者: 石章松 肖胜 邢昌风
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 节点定位 移动信标 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 通信与网络
• 页码范围: 1135-1138
• 分类号: TP393
• 字数: 3461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.05.35

摘要

针对无线传感器网络的节点自定位问题,提出一种基于单个移动信标的节点定位算法.信标节点周期性地发布自身位置信息,未知节点被动接收该信息得到与移动信标之间的距离,先求取自身位置的近似估计,再利用无迹卡尔曼滤波进行目标跟踪,完成进一步位置求精.未知节点之间无需测距,降低了通信量和能量消耗.仿真结果表明,该方法能够有效提高节点的定位精度,适用于户外部署的大规模无线传感器网络.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢昌风	海军工程大学电子工程学院	73	389	9.0	15.0
2	石章松	海军工程大学电子工程学院	131	602	11.0	16.0
3	肖胜	海军工程大学电子工程学院	11	15	2.0	3.0