基于改进MCS算法的道路模拟机试验系统

• 作者: 丛大成 尹立一 沈刚 郑书涛 韩俊伟
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 道路模拟机 试验系统 最小控制合成算法 仿真 试验
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 55-61
• 分类号: TP271.31|U467.5+25
• 字数: 3652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.12.010

摘要

通过增加积分环节,提出了改进的自适应最小控制合成算法( MCSI)作为道路模拟机试验系统的伺服控制系统外环,以克服振动台在测试中存在的未知时变参数及时变干扰的影响,以提高振动台位移跟踪精度.通过对单通道道路模拟机试验系统动力机构进行建模,并对PID、MCS和MCSI控制器进行了设计与仿真.仿真结果表明,MCS及MCSI控制器跟踪精度远远高于传统的PID控制器,而改进的MCS跟踪精度又优于MCS,并且具有在线调节参数的优点.基于快速原型的MCS算法,利用Matlab/Simulink建立振动台控制系统模块,在CCS集成开发环境中自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和TMS320C6713中,实现了基于MCSI的道路模拟机试验系统设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩俊伟	哈尔滨工业大学机电工程学院	165	1961	23.0	35.0
2	尹立一	哈尔滨工业大学机电工程学院	5	45	4.0	5.0
3	丛大成	哈尔滨工业大学机电工程学院	62	789	17.0	24.0
4	沈刚	哈尔滨工业大学机电工程学院	19	111	7.0	9.0
8	郑书涛	哈尔滨工业大学机电工程学院	3	98	3.0	3.0