基于PHANTOM的虚拟手术系统的研究

• 作者: 何健 潘家辉 鲍苏苏
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟手术系统 碰撞检测 力反馈 虚拟手术器械
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机仿真
• 页码范围: 45-47,51
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2011.06.013

摘要

对虚拟手术系统中虚拟手术器械的建模、物理模型、碰撞检测、切割等关键技术进行研究,利用Sensable公司开发的 PHANTOM 力反馈设备以及配套的 OpenHaptic 软件开发包,构建一个基于力反馈设备的虚拟手术系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘家辉	华南师范大学南海校区计算机工程系	52	371	11.0	17.0
2	鲍苏苏	华南师范大学计算机学院	105	1137	20.0	27.0
3	何健	华南师范大学计算机学院	2	13	1.0	2.0