基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器

• 作者: 付玉锦 原魁 杜清秀
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟外科手术 虚拟手术刀仿真器 力反馈
• 年，卷（期）: 2005,（19）
• 所属期刊栏目: 产品研发与设计
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.19.031

摘要

该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器.阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案.该仿真器较之虚拟现实系统中传统的力反馈装置(如PHANTOM),更加符合外科医生实际操作习惯,具有更好的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原魁	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	58	1445	21.0	36.0
2	杜清秀	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	14	261	10.0	14.0
3	付玉锦	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	2	81	2.0	2.0