基于伪测量方程模型库的延迟量测滤波

• 作者: 冯肖亮 徐立中 文韬
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感网 信息处理 延迟量测 滤波估计 伪测量方程模型库
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 2902-2908
• 分类号: TP391
• 字数: 6539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1146.2011.00304

摘要

信息在传感器网络传输过程中会出现延迟、错序和丢包等现象,如何充分地利用这些信息对有效提高状态估计精度非常重要.针对现有延迟量测滤波方法中存在的问题,本文基于所建立的伪测量方程模型库,提出一种用于处理延迟量测的滤波方法.首先,利用线性定常系统的参数时不变特性,在测量值有限延迟条件下建立伪测量方程模型库；然后,基于当前时刻到来的延迟或即时测量数据,在模型库中选取与之对应的测量方程模型,并结合系统状态模型,建立系统状态的预测估计器或滤波估计器或滤波融合估计器.仿真对比验证了新方法的有效性与最优性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐立中	河海大学计算机与信息学院	136	1780	22.0	35.0
2	文韬	杭州电子科技大学计算机学院	2	5	1.0	2.0
3	冯肖亮	河海大学计算机与信息学院	6	20	3.0	4.0