潜望式空间光电目标捕获终端脉冲控制方法研究

• 作者: 于思源 付森 周彦平 宋义伟 王健
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 光电系统 潜望式结构 摩擦力矩 高频脉冲控制 PID 动态润滑
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2610-2614
• 分类号: TN929.11|TP273.3
• 字数: 2603字
• 语种: 中文

摘要

潜望式光电终端由于其光学系统不在回转机构中,可以大大减少系统的重量,所以近年来被广泛地使用在空间光电系统中.但是其非对称式结构会因为空间环境中的低温、真空条件发生冷焊现象而引起终端中转台的摩擦力矩呈非线性状态,进而影响控制器对转台的控制精度.针对该问题,本文提出了一种利用软件方法实现的“动态润滑”的概念,通过高频脉冲叠加PID控制方法,在闭环控制器的输出端叠加高频脉冲因子,使得系统处于动态稳定的状态,实现对转台轴承的动态“润滑”,补偿了摩擦力矩,使控制器输出无死区,从而有效地保证控制器输出的线性度.最后还通过利用高低温环境试验验证了该控制方法的实际效果.试验中实测得转台在温度由-30℃～50℃期间的定位精度均小于10μrad,正弦曲线跟踪精度小于28μrad,并且分布较为均匀.实验结果表明,采用高频脉冲叠加PID控制方法达到了补偿摩擦力矩的效果,实现了在温度环境变化较大的条件下对光电终端进行高精度、稳定控制,满足对在空间任务中的瞄准和跟踪要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健	哈尔滨工业大学航天学院	133	1512	18.0	34.0
2	周彦平	哈尔滨工业大学航天学院	42	460	12.0	19.0
3	于思源	哈尔滨工业大学航天学院	48	598	14.0	23.0
4	宋义伟	哈尔滨工业大学航天学院	4	30	3.0	4.0
5	付森	哈尔滨工业大学航天学院	12	43	3.0	6.0