不确定离散广义系统的D稳定鲁棒非脆弱可靠控制

• 作者: 李吉祥 樊丽影 武俊峰
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 离散系统 D稳定 非脆弱 可靠控制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 1669-1675
• 分类号: TP273
• 字数: 3788字
• 语种: 中文

摘要

针对不确定离散广义系统，研究系统在控制器失效情况下的D稳定鲁棒非脆弱控制问题。根据D稳定条件，给出广义离散系统在系统参数不确定的情况下D稳定控制;研究在参数不确定和执行器故障的情况下离散广义系统的D稳定鲁棒可靠控制和D稳定鲁棒非脆弱可靠控制，保证在控制器失效的情况下，系统仍然能满足一定的性能指标。通过求解线性矩阵不等式(LMI)，给出设计D稳定鲁棒非脆弱可靠控制器的方法。仿真结果证明了设计的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李吉祥	哈尔滨理工大学自动化学院	5	27	4.0	5.0
2	武俊峰	哈尔滨理工大学自动化学院	67	414	11.0	16.0
3	樊丽影	哈尔滨理工大学应用科学学院	2	7	1.0	2.0